Descrição

O Laboratório de Robótica (LabRob) está focado no desenvolvimento e controle de sistemas robóticos inteligentes. Para atingir esse objetivo, nossos projetos necessitam de modelagem avançada, simulações computacionais e técnicas experimentais, integrando engenharia mecânica, elétrica e de controle, além de ciência da computação. Nossos temas de pesquisa incluem: Projeto e Controle de Manipuladores de Alto Desempenho, Projeto e Controle de Robôs Móveis Autônomos, Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM) e Planejamento de Rotas.

Equipe

Prof. Marco Antonio Meggiolaro

Principais Serviços

- Projeto e desenvolvimento de robôs móveis com rodas para atividades de inspeção,
monitoramento e identificação.

- Desenvolvimento de sistemas com visão computacional e inteligência artificial.

- Desenvolvimento de algoritmos de localização e mapeamento de robôs móveis com câmeras e sensores de distância a Laser.

- Desenvolvimento de métodos de controle para sistemas dinâmicos, como braços robóticos.

Palavras-chave
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